00后浙大博士把4D世界模型首次塞进手机！

后来AI能生成视频了，Sora们开始造出能动的画面。但本质上，那还是一段录像带，它的视角是选定的，不会变，你不能走过去看看那栋建筑背后长什么样。 而MoWorld做的事情，是把一张照片变成一个「可以走进去」的世界。或者用更技术的话说，叫原生重建4D世界模型，它从一开始「原生」生成的就是一个4D空间。 你给它几张普通手机拍的照片，甚至几段随手拍的视频。MoWorld不会简单地「复制」画面，而是去理解这些画面背后的空间结构——那堵墙在哪儿？那张桌子离镜头多远？桌子后面被挡住的部分长什么样？ 然后，它会基于这种空间理解，把平面的图像扩展成一个三维空间。你可以在这个空间里前进、后退、转弯，看到照片里没有直接展示过的角度和区域。 猫在摇尾巴？好，当你切换到侧面视角的时候，尾巴的摇晃动作依然是连续的、符合空间逻辑的。你绕到猫的背后，猫不会突然僵住。它该怎么动还怎么动，只是你观察的角度变了。 模型不仅知道物体在哪里、长什么形状、从不同角度看应该是什么样子，还知道物体正在怎么运动、动作在不同视角下怎么连续呈现、场景随时间发生了什么变化。 就像《黑客帝国》里Neo躲子弹那个经典镜头：模型根据少量图像恢复场景和物体的空间关系，从不同角度生成连续、稳定的环绕视图。 魔芯科技最值得关注的一点，恰恰是它在应用落地上的领先——摸小宠只是其中一个消费级入口，MoWorld已经在多条产业线上同步推进，多个合作项目进入技术验证和具体实施阶段。 具身智能训练。以前训练一个机器人抓取、避障、搬运，需要在真实环境里反复试错。设备损耗、场地成本、还有碰撞伤人的安全隐患。 MoWorld搭建的数字仿真训练场，可以让机器人在虚拟空间里完成所有动作演练，碰撞和失误只产生虚拟损耗，支持高频次复盘迭代。 自动驾驶。MoWorld可以在3D空间中调整道路环境、交通参与者和物体运动状态，特别适合生成那些现实中成本高、风险大、难以重复采集的长尾场景。例如雨雪天气、坑洼路面、突发事件。3D/4D资产可以方便地调整、复用和重新渲染，提高训练数据的生产效率。 工业数字孪生。工厂产线、矿山等场景中，MoWorld可以将真实环境快速转化为空间资产，用于设备布局调整、改造方案预演、远程培训和异常场景模拟。 MoWorld的价值不是单纯地「画面更好」或「帧率更高」，而在于它能以低成本方式生成高质量、可复用的3D/4D空间资产，让这些资产真正流入产业系统被反复使用。 确实不全是手机在算，摸小宠背后是一条端云协同的链路：照片上传到云端，昇腾NPU上的扩散模型先生成高质量3D高斯模型——这一步算力需求大，交给服务器。 然后魔芯科技做了一个「瘦身版」MoWorld-2.0-Flash，约6亿参数，经过量化裁剪和算子适配，直接跑在Mate 90的麒麟芯片上。最终渲染呈现也在手机端完成。 一部分计算搬到手机上，云端负载就下来了，运营成本随之降低。对一个面向普通消费者的应用来说，这一点决定了它能不能大规模铺开。 输出的东西能用了。MoWorld生成的不再只是「好看的3D视频」，而是标准化的3D/4D高斯资产，可以直接导入游戏引擎、影视制作系统、数字孪生平台、机器人训练环境。生成一次，到处调用。 场景还能改。增删物体、调整位置、切换天气，同一条街可以一键从晴天变暴雪，同一个影视场景换道具换镜头，不用从头重建。 过去，世界模型一直漂在实验室和论文里，从Sora到Atlas，大家讨论的都是能力多强、效果多好，但很少有人认真回答一个问题：普通人什么时候能用上？ Atlas和MoWorld有不少共同点：都可以用少量普通照片作为输入，都能输出三维场景结构，都支持自由浏览和新视角合成，都利用大模型来补全有限观测之外的空间信息。 物理交互能力。MoWorld已经将重力、弹力、刚性等物理属性引入生成空间，物体能够对用户动作做出基于物理逻辑的响应。而Atlas目前更侧重于空间结构和多模态理解。 推理效率与成本。MoWorld在推理速度和成本控制上具有优势。基于国产昇腾NPU的部署路线让它的推理成本只有进口GPU方案的30%，并且已经探索出了手机端侧运行的能力。 可以说，如果Atlas代表了世界模型在「空间理解深度」上的国际标杆，那么MoWorld的核心优势不仅在模型能力上不遑多让，更在应用落地上全面领先—— 陈天润在Science、Nature Photonics、IEEE TPAMI等顶级期刊，以及ICCV、CVPR、ICML、SIGGRAPH等顶级会议上发表高水平论文50余篇。2022年获得共青团中央科技创新最高奖项「中国青少年科技创新奖」，是浙江省高校唯一获奖者。 他在央视的采访中说过一段话：「世界模型更像是给机器提供一个理解世界的大脑，让机器去理解它所在的环境，就像人一样，给机器提供了预测下一个世界状态的能力。这是一种冒险，但是冒险背后是我们真切地拿着这把舵在开这艘船，所以我相信既然这个舵掌握在我们手上，希望能够把这艘船开得很远。」 从2025年底到2026年9月，魔芯科技在9个月内连续完成5轮融资，最新一轮融资规模达10亿元量级，公司估值已经逼近100亿元。投资界的评价是，这是世界模型赛道上跑得最快的中国选手之一。

📕作者： 朱靖撰 · 更新于 2026-10-07 04:21:50

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👠《适合夫妻两人看的电影》普京同时提到西方国家近期在波罗的海举行军事演习、试图扣押俄罗斯船只，以及有关加里宁格勒的言论。他称这些行动都在推动局势升级。

📸 记者 杨晓星 摄 · 更新于 2026-10-07 04:21:50